Iako mu je otac dodelio na upravu oblast Hum (Zahumlje), mladi Rastko je sa 17 godina napustio dvor i pobegao na Svetu Goru da bi se zamonašio.

Sastavio je Nomokanon (Zakonopravilo) , koji je bio prvi srpski ustav i zbornik zakona.

Rođen je oko 1174/1175. godine u Rasu kao najmlađi sin velikog župana Stefana Nemanje i njegove supruge Ane.

Zajedno sa svojim ocem (monahom Simeonom), obnovio je i podigao manastir Hilandar na Svetoj Gori .